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地你扫,抹布你洗,石头自清洁扫拖机器人 G10 能做到么?
冯伟文 10133 2021.09.13

请问给扫地机器人清洗、更换拖布,需要经过个步骤呢?经过我长时间的使用后,我有了点小小的经验总结,大概可以简化为以下几个操作步骤:

  1. 从扫地机器人处拆卸拖地模块;
  2. 翻转已拆卸的拖地模块;
  3. 撕掉拖布的魔术贴;
  4. 将拖布拿到洗手间;
  5. 打开水龙头并搭配一定量的清洁液;
  6. 使用双手或辅助工具进行重复搓洗,直至视觉可见的“干净”;
  7. 使用双手或辅助工具尽可能地拧干拖布;
  8. 将已清洗的拖布拿到阳台晾干;
  9. 将已晾干的拖布取出;
  10. 对准魔术贴将拖布与拖地模块组装在一起;
  11. 翻转拖地模块;
  12. 将拖地模块正确地安装在扫拖机器人;

对的,正是经过这一系列简单的操作,即可完成扫地机器人的拖布清洁以及更换。要注意的是,为了确保拖地效果的性能以及最佳表现,以上步骤最好每天进行一次。闹呢?所以石头自清洁扫拖机器人 G10 到家的第一天,我最关心并且仅关心的,就是拖布的清洗效果。

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测试的方法很简单,就是洗拖布。当然测试没有这么简单,我找了家里三张拖布,有用了好久没洗过的,有好久没用都发硬了,还有用没几次的新款拖布,从左到右分别是:

  • 抗菌震动拖布,使用 2 次,没有手动清洗,自然风干;
  • 扫地机器人拖布,连续使用接近 1 个月,没有手动清洗,自然风干;
  • 扫地机器人拖布,连续使用 1 周,没有手动清洗,自然风干 1 个月;

可以看到三张拖布都有明显的使用痕迹,有不同程度的绒毛变形或者是污渍发黑的情况。使用次数越多,且没有手动清洗的,自然是发黑最为明显的。别问脏成这样为什么还用,我真的烦了洗拖布了

微信图片_20210907144629.jpg

石头自清洁扫拖机器人 G10 有三种拖布清洗模式,分别是快速洗、日常洗以及深度洗,对应不同的使用需要以及地面的清洁程度。截图里面也说的挺明白的,不同的清洗模式需要的时间以及消耗水量不同,其中效果最好的自然是深度洗。

洗刷刮.gif

能够清洗拖布的主要功臣,是石头自清洁扫拖机器人 G10 基站的自动清洁模组。要是按照官方描述,是“自动清洁模组 600 转/分钟高速刷洗拖布,同时往复移动,深入刮净污水”。

这说起来有点过于官方,并且在实际清洗时都被机器人挡住,也不好观察。其实可以这么理解,在清洗拖布时,先会以较硬质的塑料片来刮拖布,起到类似拧干水分的效果。

再是使用毛刷进行高速且反复的刷,去除毛发等污渍。并且在整个清洗过程中,都会有清水注入,起到冲洗干净的效果。这听起来挺像是用搓衣板来洗衣服的。如此反复,拖布也就洗干净了。

DSC06860.jpg

每块拖布进行 1 次深度洗,并且在经过自然风干后可以看到确实是要比清洗前干净。并且越是使用痕迹明显,(也就是那块使用了个把月都没洗过的),视觉观感越明显。

当然有人要问,比如我妈和苗苗都问,这样的机器自清洗能不能和手洗比。按照我这么多年的手洗拖布的经验,确实是有区别。

毕竟机器清洗拖布是标准流程,手洗则可以根据需要进行调整。因为在手洗拖布时,我们可以根据自己的需要添加更多的清洁液,使用更大的力度,或者是更长的清洗时间,这都会让手洗拖布更干净。

可比起每天都要经过 12 个步骤来手洗,石头自清洁扫拖机器人 G10 清洗拖布的效果已经足够让我满意,以后洗拖布不是每天的活了

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更有说服力的,是废水箱里的污水以及污渍。拖布深度洗后,基站的废水箱里自然是有污水。

我原本看着觉得没啥,毕竟废水箱本身就采用灰色透明的设计,视觉观感似乎里面的废水并没有多脏。然而实际倾倒出来时,废水早已经是发黑,并且有毛发、灰尘等组成的絮状物,更是有那么点......臭味。显然石头自清洁扫拖机器人 G10 清洗拖布是相当有效果的,可不是过下清水的表面功夫。

友情提醒,虽然废水箱有完整的密封设计,在日常使用时并不会有异味溢出的可能,但我个人依然建议一周清理一次。因为长时间囤积的废水会有明显的味道,在清理时真的要捏着鼻子来。

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还需要定期清理的,是自动清洁模组......旁边的水槽。在清洗拖布时,自动清洁模组会使用可变向刮刀和高速毛刷清洗拖布,除了去除拖布的多余污水,还会将固体物质给“刮”、“洗”下来。

这样一些较长的毛发、较大或较硬的固体污渍就会被存在水槽,既方便清理,也可能避免堵塞污水水路的情况出现。并且这些固体污渍都经过冲刷的,即便长时间都不会有啥异味,我这样的懒人可以有空再弄

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深度清后的拖布,依然留有一定的水分。

洗干净了拖布,那么下一步就是风干拖布。对的,是风干,并且是自然风干。

这应该是石头自清洁扫拖机器人 G10 最让人迷惑的一个设定,因为在可清洗拖布的扫地机器人里,这是目前唯一一款不支持烘干拖布的机型。这也是最让人怀疑的设定,那就是不烘干拖布真的可以么?

毕竟清洗干净拖布后,即便是在经过刮刀刮除,拖布依然有一定的水分。所以清洗后没有烘干拖布,确实是会有一系列的问题。比如拖布能够风干么?风干后的拖布会不会脏,风干后的拖布会不会有异味,如此风干会不会滋生细菌等等。


确实这些问题是有可能也是让人疑虑的,所以石头自清洁扫拖机器人 G10 的整体设计、使用方式以及拖地流程等等,都围绕着“风干拖布”这件事情,做了专门的调整。

  • 拖布优化魔术贴以及添加抗菌银离子,有助于清洗拖布,并起到抗菌、减少异味的作用;
  • 石头自清洁扫拖机器人 G10 在工作结束后强制“深度洗”清洗拖布,最大程度洗净拖布;
  • 石头自清洁扫拖机器人 G10 清洗拖布后“倒车入库”,拖布朝外方便风干以及清理集尘盒;
  • 石头自清洁扫拖机器人 G10 的拖布与基站托板有明显高度差,加强空气流通有助自然风干;
  • 拖地前,石头自清洁扫拖机器人 G10 同样会倒车入库,将风干的拖布洗净异进入拖地状态;

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拖布与托盘有明显的高度差,方便空气流动

简单来说,仅依靠“自然风干”也就是清洗拖布后静置,确实会有各种物理问题或者是情绪的怀疑。石头自清洁扫拖机器人 G10 的“自然风干”则是建立在优化拖布设计、高度洗净拖布以及加强风干环境等基础上,能够很好的降低滋生细菌、产生异味的可能性。

在实际使用的 2 周时间里,每天定时拖地 1 次,拖布在室内经过 1 个晚上即可自然风干。目前没有异味出现,即便是贴到鼻子边上,也没闻到什么异味。当然在这里要多说一嘴,拖布是消耗品,即便石头自清洁扫拖机器人 G10 标配的拖布经过优化和添加抗菌银离子,依然需要定期更换。

按照我个人使用体验来看,建议在连续 1 个月使用同一块拖布后,自己手动深度搓洗或者是更换新的拖布使用。当然在大多数时候,洗拖布这件事情是不用惦记的,毕竟机器人自己就能搞定。

地图定制.jpg

正是因为能够清洗拖布,所以怎么样拖地、如何避免交叉污染以及什么时候洗拖布等问题,就成为石头自清洁扫拖机器人 G10 需要考虑的事情。

简单点来说,这既是考验石头科技的算法,也需要结合我们实际使用场景做个性化调整。在首次清扫后,扫地机器人即可建立当前地图以及智能划分区域,石头自清洁扫拖机器人 G10 正是在此基础上,能够定制清扫拖地的顺序,定制每个区域的清扫吸力、擦地强度以及拖地偏好。

举个简单例子,上图的黄色区域是厨房。

厨房的功能决定了会产生油烟,即便打工人一周也开火不了几次,还是瓷砖地面,自然是需要较高的擦地强度和更好的拖地效果。所以这个区域设置为强力擦以及精密拖地,让拖地效果最佳。其他区域则是生活区域并且铺设木板,按照常规设定扫地、拖地即可。

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再就是定制清扫拖地的顺序。还是以厨房为例,这是我日常生活里唯一会出现油烟的区域。如果石头自清洁扫拖机器人 G10 在清扫厨房后,再到其他区域进行清扫时,可能会将油烟带出,进而导致交叉污染。

通过应用中的地图编辑功能,可以自定义清扫拖地的顺序,我就将厨房的清扫放在客厅、卧室、书房的后面,结合默认开启的“智能回洗”,可以很好地避免交叉污染的可能。

智能回洗.jpg

石头自清洁扫拖机器人 G10 默认开启的“智能回洗”是按照地图分区,每个区域清洁完成后进行拖布清洗,然后在对应的区域内会根据面积大小,来动态调节清洗拖布的频率。也就是说每个区域都是使用清洗后的拖布,这样就能够很大程度避免区域之间的交叉污染。

当然在设置好清扫拖地的顺序后,区域交叉污染其实很大程度上就根绝了,所以实际使用时可以自己手动设置回洗时间,石头自清洁扫拖机器人 G10 支持 10~50min 之间自动回洗,设置回洗时间越长就可以减少清洗拖布的次数,也能够减少每次清扫时的总耗水量。

得益于石头自清洁扫拖机器人 G10 内置有水箱,即便是设置较长时间进行回洗,拖布依然能够保持湿润和具备清洁能力

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说到这里倒是要强调一句,那就是石头自清洁扫拖机器人 G10 是目前可自清洗拖布的扫地机器人里,唯一一款自带水箱的型号。呃,这个自带水箱并不是指基站里的清水箱,而是扫地机器人身上的水箱。

所以为什么?这是个需要点企业级理解的问题。我们回到拖地这件事情的本质,为什么拖地可以清洁地板。

因为拖布或者是拖把在经过充分的湿润好,地面的污渍比如灰尘、毛发等等,可以溶解或者是依附在拖布,通过更大力度、更高频率的搓洗以及添加清洁液等可以让效果更显著,这既是拖地的本质,也是扫地机器人拖地的原理。

无自带水箱.jpg

当然在实际拖地的时候,也就是我们人类手动拖地,在一定的时间或者是一定面积时,就需要清洗拖布。这是因为拖布的湿润程度不够,逐渐变干,清洁能力也随之下降。并且溶解或者是依附在拖布上的污渍可能会脱落,所以清洗拖布既是让拖布的清洁能力恢复,也是洗去污渍。

这样的逻辑与没有自带水箱的扫地机器人们类似,可以看看我这个灵魂示意图。每次回洗拖布后,都是清洁能力的巅峰时刻,随着使用时间直线下降,必须要定期清洗拖布。

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所以石头自清洁扫拖机器人 G10 内置水箱所起到的作用,(这里还应该强调一下是电控出水,能够让拖布的湿润程度保持较为恒定),就是能够让拖布在清扫的过程中保持湿润,让清洁能力更持久。这也就让每个拖地-回洗周期内的拖地效果更好,也能够降低回洗的频率减少水量消耗。

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石头自清洁扫拖机器人 G10 依然兼容石头科技此前的拖布,(以及各种淘 X 的第三方拖布),不过取消了可拆卸的拖地模块,这就意味着每次更换拖布时,都需要手动抬起机器人,是要繁琐和费劲点。不过这事情不是不能够原谅的,毕竟石头自清洁扫拖机器人 G10 自身就可以清洁拖布,并且清洁的效果是不错的,所以更换拖布或者是深度手洗拖布的频率起码可以降低至 1 次/月,甚至是更长。

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再就是避障这件事,石头自清洁扫拖机器人 G10 采用了 LiDar 激光雷达,再是机身上的碰撞、地毯、悬崖等多种传感器结合在一起,通过同样的 RR mason 8.0 算法进行建图、避障以及脱困。

我在清扫时仔细观察了碰撞这件事情,在遥控模式下直线前进,石头自清洁扫拖机器人 G10 在距离墙面 5cm 左右识别,再减速和与墙面碰撞。我个人认为都可以识别也都具备同样的碰撞传感器,碰撞的力度也不会是问题,日常使用对于墙面、桌脚、底座等应该不会有啥区别的。

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对了,还有集尘盒,这应该算是个彩蛋了。石头自清洁扫拖机器人 G10 的集尘盒的内侧,有专门用于自动集尘的开孔设计!

也就是说,石头自清洁扫拖机器人 G10 理论上是支持自动集尘的,这样就可以实现先集尘再洗拖布的连续自动化操作!当然......这是理论上的事情,目前石头自清洁扫拖机器人 G10 暂不支持这么先进的操作,预计后续可能会有固件升级或者是其他的操作,实现吧。

文章仅代表作者:冯伟文 个人观点,与本站立场无关

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