2019年 6月12日，在无人机领域颇有建树的 DJI 大疆创新宣布推出其首款教育机器人 —— 机甲大师 RoboMaster S1。

与一些比较入门级的同类产品不同，大疆为机甲大师 S1 提供了专业级别的硬件设备，将其打造为强大的学习平台。在硬件方面，机甲大师 S1 配备光、声、力等多种传感器的同时拥有强大的中央处理器，结合定制无刷电机、全向移动底盘和高精度云台，令用户可在享受竞技乐趣的同时学习机器人、人工智能和编程知识。它采用模块化设计，用户可在拼装过程中理解机器人机械结构，享受创造乐趣。此外， S1 还预留了 6 个 PWM拓展接口，可以帮助进阶用户为S1 开发独一无二的扩展硬件。

为了实现全面的感知能力，可以感知图像、光线、声音、 振动，因此机甲大师 S1 配备了高达 31 个传感器。不仅如此，凭借 FPV 摄像头结合机器视觉技术，它可以识别多样的物体。为了实现感知物理打击效果，它还有 6 块感应装甲。自带的麦克风则是可以让其识别声音。红外传感器则能让它接收来自其它机甲大师 S1 的红外信号。

不过要控制如此多的传感器协同工作，它需要一颗足够强大的智能中控。因此其配备了五核 SOC Cortex-A 处理器，可同时运算处理大量数据，同时执行多种任务。再由工业级 CAN 总线连接智能中控和各部件，不仅保证了信号传输的速度及稳定性，还使得 S1 更具扩展性。从大疆展示的视频可以看到，机甲大师 S1 的灵敏度非常高。

当然，灵敏度不仅需要足够强大的处理器和传感器协调工作，电机的性能也是一个不可忽视的要素，机甲大师 S1 内置了定制的 M3508I 无刷电机，集成式 FOC 电调，输出扭矩高达 250 mN·m。力求达到全向平移及任意旋转等灵活走位的它，选择了 4 个各含 12 个辊子的麦克纳姆轮，配合前桥悬挂可最大限度降低行驶时的车身震动及车轮磨损。

除此，它还支持视频录制和远程的在线播放，其采用了大疆标志性的机械云台采用无刷直驱电机，控制精度高达 ±0.02°，即便是在高速运动中也能保证影像稳定，上下 65° 以及横向 540° 的转动范围则大大拓展了视野。

作为一款老少皆宜的大龄玩具，配备的发射器采用水晶弹和红外光束两种发射方式。红外光束仅通过音效和震动作为攻击提示，安全性高；水晶弹适合追求真实竞赛体验的用户，内置的射速检测装置可将水晶弹射速控制在安全限速之下。

它提供了多种竞技模式可供用户选择：

单人竞技模式中，用户可以挑战定点射击、移动射击两大模式。在自行放置视觉标签后，用户可以操控S1在静止或移动状态下射击标签，向高分发起挑战；也可利用自行编写的代码，让S1自动识别特定标签以获得优势。

在多人竞技模式中，S1 设置了竞速和乱斗两种玩法。在竞速模式中，用户可通过FPV画面获得真实的“极品飞车”体验。参加比赛的S1需要逐个扫描视觉标签，以最快速度完成扫描的用户即为胜者，而有能力根据赛道设计编写出“一键漂移”程序的用户将成为获胜热门。

乱斗模式则将FPS游戏的精彩体验移植到了物理世界。参与大乱斗的 S1 必须兼顾攻击其他机器人及自我防守，利用地形和机动性寻求胜利。想要获胜，用户可不断训练自己操作的熟练度，也可以去钻研如何调用视觉模块，学习调试自动控制的PID参数，通过编程让你的S1自动识别目标、锁定攻击对手以获得比赛优势。

目前，机甲大师 S1 可完成以下六种不同的智能识别功能：

线路识别：S1可识别用户设置的路线，并能通过编程实现自动巡线行驶；

视觉标签识别：S1可识别数字、字母及特殊符号等44个视觉标签，为竞技和编程学习带来多种可能；

行人识别：S1 可以识别并主动跟随行人移动；

掌声识别：S1 内置智能掌声识别模块，并可通过编程作出不同反应；

姿势识别：S1可识别多种姿态与手势；

S1 机器人识别：可识别另一台 S1机器人。

为了可以让用户可以感受编程的乐趣，机甲大师 S1 可以通过编程开发姿势识别、人体识别功能，用户能让 S1 自动环绕行人拍摄，收获视角独特的趣味影像。 S1 还能化身“警卫”，当门被打开或视觉标识掉落时， 便会自动发出警报或巡线到卧室报警。不仅可以实现基础的行人跟随，到需要融合六类人工智能模块编写的自动驾驶算法程序，用户可以大开脑洞进行创作。

如今的虚拟世界有了无与伦比的魔力，机甲大师 S1 的存在就是要告诉大家，如何让学习成为一件“足够酷”的事情，由兴趣驱动去学习、钻研和实践知识，从实现生活中的玩具之中感受到学习的乐趣，可以让大家从数学、物理知识的灵活实践。

作为一款定位教育的机器人，机甲大师 S1 配备了丰富的教学资源。通过轻松有趣的任务传递编程思维，讲授机器人和人工智能知识，即使是零基础用户也能轻松入门。视频课程重点介绍机器人、人工智能和编程知识原理，帮助用户深入浅出了解相关学科知识。

S1 支持 Scratch 3.0 和 Python 两种编程语言。Scratch 3.0 是可视化编程语言，被广泛应用于全球中小学机器人教育中。Python 是当下人工智能开发领域应用非常广泛的编程语言。RoboMaster应用程序可在iOS、Android、Windows等多平台下工作，用户无需额外配置环境即可轻松编写属于自己的程序，更可将程序“一键分享”给好友。

机甲大师 S1 是一款属于大、小龄儿童的玩具，只不过其售价并不低廉，官方定价为 3499 元，内含机器人所有组件、组装工具、护目镜一个、水晶弹一瓶、视觉标签一套等。除此之外，2019 年 8 月 RoboMaster 总决赛期间，大疆将在深圳举办第一场机甲大师 S1 挑战赛。